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1、 鄢陵之战以来，郑国一直服从于楚。
2、鲁襄公二年（公元前571年），晋在虎牢（今河南汜水）筑城以逼郑。
3、出于郑国经不起晋国的压力，“郑人乃成”（《左传》襄公二年），又转向于晋。
4、这时，晋、楚俱弱，但因晋国略占上风，楚国不能与晋国对抗，晋悼公才能复霸，但其最大成效也就在于征服了郑国而已。
5、此时，由于各国公室业已衰弱，大夫日强，春秋时代的历史逐渐发展到了一个新的阶段，中原争霸至此也就接近尾声矣。
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