g9辅助驾驶传感器有31颗。根据官方披露参数，小鹏G9X版车型配备31颗传感器，其中包括12颗超声波雷达，5颗毫米波雷达，2颗M1激光雷达和12颗摄像头。同时，G9的X版车型将搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP，其终极产品形态是端到端打通的全场景智能辅助驾驶。基于新一代视觉感知融合技术、更强大的算力算法和决策规划能力的支持，XNGP智能辅助驾驶系统重感知且不依赖高精地图，无论有无高精地图，都可以运行。
车内同样采用了全新设计，除了配备一块10.25英寸全液晶仪表之外，还配备了两块14.96英寸2K屏，内置高通骁龙8155芯片，人机交互系统还采用了3D UI设计，官方表示这样的设计可以提升座舱交互的沉浸感。
新车配备了18个丹拿原厂Confidence扬声器，共计配备了28个声学单元，总功率达2250瓦，还支持7.1.4多声道音乐系统和杜比全景声技术。通过这些硬件，小鹏希望可以将G9打造成沉浸式5D座舱，将车内座椅、音响、氛围灯、香氛系统等等形成联动，并将该功能命名为Xopera小鹏音乐厅。
车辆座椅则是采用了皮质面料包覆，同时前后排都配有多项配置，前排将支持加热、通风、按摩、律动等功能；副驾还会配有小腿托；后排座椅靠背可以支持27度-37度调节，坐垫还配有大腿托，并支持加热和按摩功能。
动力方面，小鹏G9将会将搭载XPOWER3.0动力系统，配备800伏高压碳化硅电驱技术，提供后置后驱和双电机四驱两种动力，后驱车型将搭载最大功率230千瓦的永磁同步电机，四驱车型则会在前桥增加一台最大功率175千瓦的交流异步电机。新车还将提供多种驾驶模式，并采用前双叉臂/后五连杆式独立悬架，还将搭载双腔空气悬架。
小鹏G9将搭载容量为98千瓦时电池组，后驱版车型CLTC续航里程为702公里，四驱版车型则为650公里。另外，新车还会支持高压快充技术，使用小鹏即将推出的S4超充桩，单枪最高充电功率可达480千瓦，最大电流670A。官方曾表示通过S4超充桩充电5分钟，续航里程可增加200公里。
在市场当中，小鹏G9的主要竞争对手当属同为造车新势力的蔚来ES7（补贴前46.80-54.80万），不过小鹏G9的车型选择会更加丰富，而且价格也会相对更低一些。但小鹏G9各方面表现也确实对得起旗舰的定位，不光是因为车辆的动力和续航处于头部水平，而且在配置方面也确实有自身的特点。而前不久刚刚上市的阿维塔11（34.99-60万）其实也是小鹏G9的潜在对手。
