垂直度(Perpendicularity)是方向公差中控制被测要素与基准要素夹角为90°的公差要求，分为给定平面、给定方向、任意方向的垂直度要求，用符号⊥表示。按照被测要素与基准要素的特征来分，垂直度评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的垂直状态。其中一个直线或平面是评价基准，而直线可以是被测样品的直线部分或直线运动轨迹，平面可以是被测样品的平面部分或运动轨迹形成的平面。
在垂直度公差带中，被测要素和基准要素可以是线也可以是面。可归纳如下类型，面对基准平面、面对基准直线、线对基准直线的垂直度。公差带均为垂直于基准平面(或直线)、距离为公差值t的两平行平面之间的区域。
线对基准平面的垂直度，公差带有三种情况：给定一个方向时，为垂直于基准平面、距离为公差值t的两平行平面(或直线)之间的区域；给定相互垂直的两个方向时，为一垂直于基准平面、正截面为公差值t1×t2的四棱柱内的区域；任意方向时，为一垂直于基准平面、直径为公差值t的圆柱面内的区域。
