钢结构生产企业中，在H型钢翼板腹板连接的四个角焊缝焊接上，基本都使用效率高质量稳定的自动埋弧焊和CO2气体保护焊，在筋板连接板的装配焊接上多是CO2气体保护焊和手工电弧焊。钢结构件的焊接 *** 种类较多，相应的载体——焊接机也就是焊接设备的种类也较多，焊接设备的分类 *** 一般按照焊接机的结构形式分。应用于钢结构件批量生产的专用焊接机有：龙门式焊接机、悬臂式焊接机、伸缩臂式焊接机、小车式焊接机以及焊接机器人等。一种焊接机配备不同的焊接电源及机头，可以派生出不同的焊接机，如龙门式焊接机，可以有龙门式自动埋弧焊机、龙门式CO2气体保护焊机、龙门式自动电渣焊机等。从效率上讲，不过小车式慢慢被龙门式淘汰的趋势。
对于钢结构批量生产上的专用焊接机中，龙门焊接机在单件或小批量的非专业化生产中，发挥很大的效用。
龙门式焊接机主要应用于钢结构、起重、运输、化工压力容器、制管等行业。是一种结构简单、经济实用的高效焊接操作机，一般装有两套焊接设备，一次可以焊接两条焊缝，主要用于长形或超长形钢结构件的焊接。可以焊接接头的V、X、U、J、K及I形坡口，也可以焊接搭接和角接接头。焊接时既可以单枪焊接，也可以双抢焊接，以提高焊接生产率。可以用其自动跟踪系统实现长直焊缝或各种较大曲率半径的曲线焊缝的焊接。焊接 *** 方面，既可以进行埋弧焊接或电渣焊接，也可以实施气体保护焊接。气体保护焊时，即可实现CO2焊，也可实现MAG焊或双层气流保护焊。
在大型H型钢或箱形梁柱的长焊缝的焊接方面，可以实现大截面，几十米长度的型钢焊接。采用工件固定放置，龙门架行走的方式焊接，可以不受工件质量限制。
根据被焊工件的结构尺寸和形状及其生产纲领，可以设计其龙门架有足够的刚度和移动稳定性，行走机构要求有良好的加工精度和导轨的导向精度，从而可以满足较长工件焊接过程的稳定性；放置工件的托架可以设计成平台、V形或W形托架等，焊接H型钢一般采用V形或W形托架放置工件，即船形位置焊，焊接箱形梁柱则采用平台放置工件，其他种类工件可以根据被焊工件的结构尺寸和形状进行设计。
龙门式焊接机
龙门式焊接机的基本结构如图所示。由行走梁、四根立柱和上平台组成的龙门架，加上可以水平移动的水平滑板、升降焊臂和焊缝自动跟踪系统等构成龙门式焊接机主体，再加上焊剂送进回收装置、焊接电源和机头及电气控制系统等共同组成龙门式焊接机。龙门式焊接机主体的结构原理为：行走梁、上平台与立柱连接构成龙门架，龙门架依靠行走梁在轨道上行走，行走梁在一侧轨道的两边装有靠紧轮，防止龙门架行走时左右窜动影响焊接质量。上平台实际上既是一个放置焊剂回收机和电源焊丝的平台，也是水平滑板移动的导轨，水平滑板可以通过电动或手动在上平台前端的导轨上移动，活动连接其上的升降焊臂也同时水平移动，也就是水平调整焊枪的位置。升降焊臂在水平滑板上通过减速机和齿轮齿条机构可以实现上下升降，调整焊枪垂直方向的位置。自动跟踪系统安装在焊臂下端，有采用传感器和执行机构的电子控制跟踪和机械自调跟踪两种，焊接H型钢和箱形梁柱等大型工件的自动跟踪系统普遍使用机械自调跟踪系统。优点是成本低廉，养护方便，可靠耐用，性能上完全可以满足使用要求。焊枪装配在自动跟踪系统上，也就是实现了焊枪自动跟踪欲焊接的焊缝。
电气控制系统包括焊机的控制和龙门架行走及焊臂移动升降的控制，龙门架的行走部分一般采用变频调速，可以很方便地调节焊接速度，焊臂的水平移动和升降采用的结构样式较多，有普通电控水平移动和垂直升降，有手动水平移动，电控升降，还有依据自动跟踪系统反馈信息自动调整水平移动和升降，这种调节比较复杂，主要应用于斜焊缝或曲线焊缝，自动跟踪系统自调节范围有限，就需要焊臂自动调节来适应焊缝位置的变化。
在H型钢生产中，图中示意的就是H型钢的船形位置焊，焊接顺序推荐按照四角的数字序号进行，并且，四条焊缝要向同一个方向焊接，即焊完一条焊缝后，快速返回，再焊下一条焊缝，不能往返焊接，否则容易造成工件扭曲变型，矫正难度大。
龙门式焊接机（富科斯标准A型）的主要技术参数：
轨距： 4000mm
门架净高度： 1850 mm
焊剂回收机： 100kg 2
气源压力： 0.4～0.8 MPa
焊接速度： 0.12～1.2 m/min
返回速度： 3 m/min
船形位置埋弧焊的H型钢规格：1500mm*800mm（高*宽）
适用工件长度： 2000-15000 mm
变截面焊接
龙门式埋弧焊开机操作视频 龙门式自动埋弧焊机操作视频
